材料二:中国特色社会主义理论体系,蕴含着整个民族的梦想和追求,体现着全体人民的共同愿望,是指引中华民族走向复兴的行动指南。在这个理论体系指引下,中国共产党团结带领全党全国各族人民接续奋斗,不断推进理论创新和实践创新,中国特色社会主义事业取得了令人瞩目的成就,中华民族大踏步赶上时代前进潮流、迎来了伟大复兴的光明前景。中国特色社会主义理论体系既坚持马克思主义基本原理和科学社会主义基本原则,一切从实际出发,以我国改革开放和社会主义现代化建设的实际问题、以我们正在做的事情为中心,坚持解放思想、实事求是、与时俱进,具有鲜明的实践特色、理论特色、民族特色、时代特色。
结合材料一,回答中国特色社会主义道路是什么?为什么要坚持道路自信?