1. (2020高一上·抚州期末) 均质半圆柱体Q放在水平地面上，表面光滑的均质圆柱体P放在Q和竖直墙壁之间，如图所示。已知 的横截面半径均为 ， 的密度和长度均相同，P的质量为m，当Q的轴线与墙壁之间的距离 时，Q恰好不滑动，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度大小为g。在此临界条件下，求：

1. （1） Q对P的弹力大小 和墙壁对P的弹力大小 ；
3. （2） 地面对Q的摩擦力大小f和地面对Q的支持力大小 ；
5. （3） Q与地面间的动摩擦因数 。