1. (2021高三上·河南月考) 如图所示，光滑斜面与半径为R的半圆环轨道平滑连接，圆环轨道竖直放置且下端与水平面相切，圆环的外轨道光滑，内轨道粗糙。一直径略小于圆环内径、质量为m的小球从斜面上某点由静止释放，要使小球在圆环内运动过程中没有机械能损失，重力加速度为g。求∶

1. （1） 小球释放时距地面的高度满足的条件；
3. （2） 小球在圆环轨道最低点对轨道压力的取值范围。