1. (2021高二上·兰山开学考) 如图所示，质量 的金属小球从距水平面高 的光滑斜面上由静止开始释放，运动到A点时无能量损耗，水平面 是长 的粗糙平面，与半径 的光滑的半圆形轨道 相切于B点，其中半圆形轨道在竖直平面内，D为轨道的最高点，小球恰能通过最高点D，取 。求：

1. （1） 小球与 面间的摩擦因数；
3. （2） 若改变释放点高度，要使小球从D点飞出后能落到斜面上，释放点离地高度H应为多大。