1. (2021高一上·河南月考) 空间探测器从某一星球表面竖直升空，发动机推力为恒力。探测器升空后发动机因故障突然关闭，探测器升空到落回星球表面的速度随时间变化的图象如图所示，根据图象，求：

1. （1） 该探测器在加速上升时的加速度大小及上升的最大高度H _m；
3. （2） 探测器落回星球表面的速度大小v；
5. （3） 探测器从最大高度到落回星球表面所用的时间t。