1. (2021高三上·赤峰月考) 如图所示，两根水平放置的平行金属导轨，其末端连接等宽的四分之一圆弧导轨，圆弧半径 。导轨的间距为 ，导轨的电阻与摩擦均不计。在导轨的顶端接有阻值为 的电阻，右侧电压表为理想电压表，整个装置处在竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度 。现有一根长度稍大于 、电阻 、质量 的金属棒。金属棒在水平拉力 作用下，从图中位置 由静止开始匀加速运动，在 时刻， ，经 运动到 时撤去拉力，棒刚好能冲到最高点 ，重力加速度 。求：

1. （1） 金属棒做匀加速直线运动的加速度；
3. （2） 金属棒运动到 时电压表的读数；
5. （3） 金属棒从 运动到 过程中电阻 上产生的焦耳热。