1. (2021高三上·浙江月考) 世界新冠肺炎疫情严重，有些外卖小哥用无人机运输外卖物品。小哥将物品送到顾客阳台正下方的平地上，然后操作无人机带动物品由静止开始竖直向上做匀加速直线运动。一段时间后，外卖物品又匀速上升20s，最后再匀减速2s恰好到达顾客家的阳台且速度为零。遥控器上显示无人机上升过程中的最大速度为1.5m/s，最大高度为33m。已知外卖物品质量为2kg，受到的空气阻力恒为重力的5%，重力加速g=10m/s²。求：

1. （1） 无人机在开始匀加速阶段上升的时间和高度；
3. （2） 在上升全过程，无人机对外卖物品冲量的大小。