1. (2021高三上·浙江月考) 如图所示是小明设计的智能垃圾分类控制系统。在桶盖和底盘之间，围绕着支撑杆可放置4个垃圾桶（未画出），用于垃圾分类。当有人靠近时，扬声器询问待投放的垃圾类别后，语音识别模块将类别信息传递给UNO主板，UNO主板分析处理后通过底盘电机，使对应垃圾桶转动至可移动盖板处，可移动盖板电机驱动盖子打开，完成投放后又能自动关闭。

1. （1） 系统设计时，需要对电机转速、齿轮匹配等参数进行分析、建模，体现了系统分析的  （A .整体性原则；B .科学性原则；C .综合性原则）；
3. （2） 从系统节能环保角度出发，合理的措施是(A .人体红外感应模块和语音识别模块实时开启；B .人体红外感应模块实时开启，语音识别模块处于待机状态；C .更换功率更小的电机）；
5. （3） 属于垃圾分类控制系统干扰因素的是（A .垃圾种类的变化；B .投放者语音音调变化；C . UNO控制主板输出异常信号）；
7. （4） 为使垃圾桶旋转至可移动盖板处的位置能精准控制，下列改进措施最合理的是（A .提高电机的精度；B .安装速度传感器，检测电机转速；C .安装位置传感器，检测垃圾桶位置）；
9. （5） 桶盖和底盘之间需要放置的四个分类垃圾桶，下列分类垃圾桶的形状设计最合理的是        。

   A . B . C . D .