1. (2021高一上·福州期中) 一辆大客车正在以30m/s的速度匀速行驶。突然，司机看见车的正前方x₀=90m处有一只小狗，如图所示。司机立即采取制动措施，设客车制动后做匀减速直线运动。试求：

1. （1） 若客车制动时的加速度大小为6m/s² ， 则客车4s末的速度大小及6s内的位移大小；
3. （2） 为了保证小狗的安全，客车制动的加速度大小至少为多大？（假设这个过程中小狗一直未动）。