1. (2021高三上·福建期中) 电影《火星救援》的热映，激起了人们对火星的关注。若宇航员在火星表面将小球（视为质量均匀分布）竖直上抛，取抛出位置的位移 ，从小球抛出开始计时，以竖直向上为正方向，小球运动的 图像如图所示（其中a、b均为已知量）。火星的半径为R，引力常量为G，忽略火星的自转。求：

1. （1） 火星表面的重力加速度大小g；
3. （2） 火星的质量M及其第一宇宙速度v。