1. (2021高三上·太原期中) 爬墙车主要是靠真空负压原理吸附在墙壁上行走。某遥控爬墙车在竖直墙面上从O点由静止开始沿竖直方向向上运动，先匀加速0.2s前进0.1m时到达A点，之后保持速度不变，继续行驶2s到达B点。为了防止撞到房顶，立即遥控使其车轮停止转动开始做匀减速运动，到达C点时恰好停止。已知爬墙车与墙壁间的弹力恒为重力的3倍，爬墙车与墙面间的动摩擦因数 ，不计空气阻力，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取 ，求：

1. （1） 爬墙车到达A点时的速度 ；
3. （2） 爬墙车从O到C爬行的总高度。