1. (2021高三上·泾阳期中) 如图，MN、PQ为足够长的光滑平行的水平金属导轨，电阻 ，置于竖直向下的有界匀强磁场中， 为磁场边界，磁场磁感应强度B=2.0T，导轨间距L=0.5m，质量m=0.2kg的导体棒垂直置于导轨上且与导轨接触良好，导体棒接入电路的电阻为 。t=0时刻，导体棒在F=1N的水平拉力作用下从 左侧某处由静止开始运动， 时棒进入磁场继续运动，导体棒始终与导轨垂直。

1. （1） 求导体棒 时刻进入磁场瞬间的加速度a的大小；
3. （2） 若导体棒进入磁场瞬间立即撤去力F，求导体棒在运动过程中电阻R产生的焦耳热Q。