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(2021高一上·肥城期中)
雾霾天气会使能见度减小从而带来行车安全隐患。在一大雾天，一辆小汽车以30 m/s的速度匀速行驶在平直公路上，突然发现正前方30 m处有一辆大卡车以10 m/s的速度同方向匀速行驶，小汽车紧急刹车，但刹车过程中刹车失灵。如图所示，图线a、b分别为小汽车和大卡车的v-t图像（忽略刹车反应时间），以下说法正确的是（ ）
A . 在t=3 s时发生追尾事故
B . 在t=5 s时发生追尾事故
C . 因刹车失灵前小汽车已减速，故不会发生追尾事故
D . 若紧急刹车时两车相距40米，则不会发生追尾事故
