1. (2021八上·杭州期中) 如图所示，在Rt△ABC中，∠C＝90°，AC＝9cm，AB＝15cm，在顶点A处有一点P，在线段AC上以1cm/s的速度匀速运动至点C停止，在顶点C处有一点Q，以3cm/s的速度从点C出发沿C→B→C的路线匀速运动，两点同时出发，当点Q停止运动时，点P也随之停止运动.

1. （1） 求BC的长；
3. （2） 若两点运动4s时，求此时PQ的长；
5. （3） 设两点运动时间为t秒，当△PCQ是一个等腰直角三角形时，求t的值.