1. (2021九上·广东竞赛) 如图所示是一个水位高度控制装置的示意图，当水位到达高H时，水恰好顶起塞子A从出水孔流出，水位下降后，塞子A又把出水孔堵住，塞子A底部是半径为r的半球，半球恰好塞入出水孔中。已知球的体积公式是V= πr³ ，球表面面积公式是S_球=4πr² ， 圆面积公式是S_圆=πr² ， 水的密度为p，为满足水位高度自动控制的要求，塞子的质量应为多少？