1. (2021高一上·杭州期中) 在疫情隔离酒店，只能送餐机器人可以尽量减少人员的接触，图为某送餐机器人。某一次送餐，机器人沿直走廊送餐到10m远的客房，机器人从静止开始匀加速，1s后速度达到0.8m/s，然后做匀速直线运动，距离客房1.6m时开始匀减速，到达客房门口恰好停止。求：

1. （1） 匀加速阶段的加速度大小；
3. （2） 匀减速阶段的平均速度；
5. （3） 此次送餐的总时间。