1. (2021高一上·湖州期中) 2021年5月15日7时18分，中国首个火星探测器“天问一号”成功着陆于火星表面预选着陆区。火星探测器的着陆过程可简化为：在一定的高度上调整姿态使探测器竖直向下运动，当速度为240m/s时打开巨大的降落伞，利用火星上稀薄的大气减速，探测器以4m/s²的加速度匀减速运动35s后，立即抛掉降落伞，同时反推发动机点火使探测器继续做匀减速运动，发动机工作40s速度降为2.4m/s时探测器开始接触地面，最后利用减震腿实现软着陆。求：

1. （1） 抛掉降落伞时探测器的速度大小；
3. （2） 抛掉降落伞后落地前探测器加速度的大小；
5. （3） 打开降落伞时探测器距离火星表面的高度H。