1. (2021高一上·江西月考) 阅读材料，完成下列要求。

为了适应无产阶级斗争的需要，马克思、恩格斯创立了唯物史观和剩余价值学说，使社会主义实现了由空想到科学的伟大飞跃，指导无产阶级革命不断取得胜利。

随着我国全面建成小康社会，有着五千多年文明的古老中国进入了新的发展阶段，进一步证明科学社会主义有强大的生命力，随着社会主义现代化建设新征程的开启，我国未来的发展前景更加美好，没有什么力量能阻止我国的发展。

1. （1） 概括我国的历史发展经历了哪些社会形态。
3. （2） 运用社会基本矛盾运动的原理，说明人类社会形态为什么不断更替。