1. (2022高三上·浙江月考) 如图为餐厅的送餐机器人，它能根据预设程序将餐品送至指定位置。假设送餐机器人的出发位置与目标位置距离为10m，机器人从静止开始启动，沿直线将托盘平稳送至目标位置。若机器人加速与减速时的加速度最大值为a=3m/s² ， 运动的最大速度为v_m=2m/s，托盘的质量为m=2kg，托盘固定于机器人上，托盘上表面水平，不计空气阻力，g取10m/s²。求：

1. （1） 机器人以最大加速度由静止开始加速到最大速度时的位移的大小；
3. （2） 不放餐品时，以最大加速度加速时，机器人对托盘的作用力大小；
5. （3） 运送餐品时，若餐品与托盘的动摩擦因数μ=0.2，且认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力，那么机器人安全送餐的最短时间为多少？