1. 如图所示，在竖直平面内有一半径为L的半圆形光滑金属导轨CPD，处于磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向垂直导轨平面向里(图中未画出)，CD水平，O为圆心，OP竖直，O、D间用电阻为R的导线连接。一长为L、质量为m、电阻为R的均匀金属棒，能绕水平轴O在竖直平面内自由转动，棒与导轨始终接触良好，不计摩擦及其他电阻，重力加速度为g。若棒从CO处静止释放，第一次到达OP处时的角速度为 ，则下列说法正确的是（ ）

A . 棒到达OD处速度恰好减为0 B . 棒第一次到达OP处时，两端电势差为U_CO= C . 棒第一次到达OP处时，克服安培力做功的功率 D . 棒最终会停下，产生的总焦耳热为mgL