经过长期努力，中国特色社会主义进入新时代，社会主要矛盾也发生了变化。为了推进新时代中国特色社会主义实践发展，综合分析国际国内形势和我国发展条件，党的十九大明确了新时代中国特色社会主义发展的战略安排，即从2020年到本世纪中叶，分两个阶段安排。第一个阶段，从2020年到2035年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化。第二个阶段，从2035年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。在党的坚强领导下，全国各族人民我力同心、勇于实践、锐意进取、埋头苦干、善于创新，向着这一目标迈进。
结合材料，运用“实践是认识的基础”的知识，分析说明十九大明确新时代中国特色社会主义发展战略安排的依据。
