1. (2021高二上·湖南月考) 某质点做简谐运动的振动图象如图所示，求：

 

1. （1） 前20秒内质点通过的路程s；
3. （2） 质点做简谐运动的位移随时间变化的关系式；
5. （3） 在t=1.5s时刻，质点的位移。