1. (2021高一上·南京月考) 如图所示，两根直木棍AB和CD相互平行，斜靠在竖直墙壁上固定不动。一个半径R=5cm、质量m=50kg的水泥圆筒从木棍的上部恰好能匀速滑下，已知两木棍间距d=6cm，与水平面的夹角。（ ， ， g取10m/s²）。求：

1. （1） 每根直木棍对水泥圆筒的摩擦力；
3. （2） 水泥圆筒与直木棍的动摩擦因数；
5. （3） 将水泥圆筒沿直木棍匀速向上运动，所需最小拉力。（注：）