1. (2021·龙门模拟) 回答问题。

智能机器人有相当发达的“大脑”，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。此外，它还有效应器，通过电动机使手、脚、鼻子、触角等动起来。智能机器人能用人类语言同操作者对话，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求。机器人往往使用熔点为200℃的玻璃钢作外壳，有着其他材质不可替代的优点。智能机器人的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池等。

随着智能机器人技术的不断发展和成熟，它将走进千家万户，服务人们生活。

某款机器人	锂电池	电压	24V
		容量	10A•h
	电动机	额定电压	24V
		额定功率	120W

1. （1） 锂电池充电时的能量转化形式为：电能转化为能。
3. （2） 关于智能机器人，下列说法中是正确的是____。

   A . 智能机器人的效应器通过电动机使手、脚等动起来时，是将机械能转化为电能 B . 温度为200℃的玻璃钢一定是液态 C . 智能机器人通过嗅觉能闻到外界的各种气味，说明分子在做无规则的运动 D . 智能机器人能与人语音对话，说明了电磁波能传递能量
5. （3） 某智能机器人站着发射超声波，经过0.02s后收到障碍物的回波，则“小骏”与障碍物间的距离约为m。该智能机器人靠底座轮子驱动，其驱动电动机的具体参数如表所示，若该智能机器人的驱动电动机线圈电阻为0.2Ω，则电动机正常工作下的发热功率为W。（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
7. （4） 若当剩余电量减为电池容量的10%时，该智能机器人会主动寻找充电器充电，则充满电后至下一次自动充电前，该智能机器人能够连续正常工作的最长时间为h。为确保该智能机器人能顺利返回充电，假设需要充电时离充电器最远路程不能超过600m，则该智能机器人返回过程中受到的水平阻力为N。（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）。