1. (2022八上·慈溪竞赛) 汽车已成为许多人出行的主要交通工具，行车安全已越来越受到人们的重视。如图所示，有两条机动车道，每车道宽3.6m。一辆长为4.5m，宽1.8m的轿车以54km/h的速度由南向北匀速行驶在左侧机动车道正中间 ， 如图中A所示。此时，一辆长为1.8m的自行车突然从图中C点横穿机动车道，自行车与轿车在南北方向的距离为S＝22.5m，不考虑轿车和自行车车速和方向变化，以及制动情况，求：

1. （1） 若自行车以6m/s的速度横穿机动车道，则自行车完全通过（从前轮驶入到后轮离开）两条车道的时间是多少s？
3. （2） 若自行车的前轮与这辆轿车的车尾刚好相撞，则自行车的速度为多少m/s？
5. （3） 自行车车速只有在什么范围内才能避免与这辆轿车相撞？