1. (2021·浙江会考) 2021年8月11日小米发布了名为Cyber Dog的机器狗。据悉该机器狗拥有多种传感器可实现陪伴、买菜、导盲等功能。小米实验室某次对机器狗的实验过程如下：该机器狗沿着笔直的测试公路从静止开始匀加速前进，经过10s后到达最大速度，这段时间通过的距离16m。保持最大速度匀速前进8s后做匀减速直线运动，经过5s停止运动。已知机器狗（含测试设备）总质量为25kg，求：

1. （1） 该机器狗匀加速直线运动时的加速度大小；
3. （2） 从静止开始到最后停止，该机器狗通过的位移；
5. （3） 在减速阶段该机器狗所受合外力。