1. 如图，2021年来，从“脖子以下都是腿”的原型机，成长到如今能走能跳、会沟通会感知的“X”版本，“Walker”身上的核心零部件——高性能伺服驱动器，打破了国际垄断，实现自主量产。“Walker”每一步的成长都经历了复杂的技术更迭，也汇聚了当代中国巨大的创新活力与能量。下列措施能够让更多机器人安上国产“关节”的是（   ）

①将“强化国家作为创新主体”写人政府工作报告

②加强专利布局，深化生产要素按贡献参与分配

③制定“高精尖缺”人才目录清单，营造便利高效的市场化人才环境

④深化以国外循环为主的国内国外双循环政策，推动产业链创新链深度融合