1. (2021七上·龙泉期末) 如图，AB=20cm，点O在AB上，点Р在以О为圆心，OA长为半径的圆上，且∠AOP=60°.点О从点A出发沿直线AB向点B运动，速度为1cm/s，同时线段OP绕点O以30°/s的速度按顺时针旋转，点Q也同时从点B出发沿折线B—O—P运动，设运动时间为t(s).

1. （1） 若Q点的运动速度为2cm/s，当t=2时，求OQ的长.
3. （2） 在线段OP旋转一周的过程中，当∠POB=30°时.

   ①求运动时间t.

   ②若此时点О恰好在OB中点处，求点的运动速度.

5. （3） 若点Q在BO上运动时，速度是2cm/s，在OP上运动时，速度是5cm/s，当点Q到达点P时，所有运动同时停止，求运动停止时∠AOP的度数.