1. (2021九上·玉林期末) 如图甲所示是一款自动清洁地面的扫地机器人，它主要是利用电动机来工作的，其中电动机是利用图（选填“乙”或“丙”）的原理制成的；人可以利用遥控器操控它的工作状态，遥控器是靠发射（选填“超声波”、“红外线”或“紫外线”）向机器人发送指令的。