1. (2021高二上·慈溪期末) 抗击新冠肺炎期间，欢乐送机器人为数十家医院提供了无接触配送服务。该机器人正常工作时电源输出电压为28V，输出电流为4A，整机重量为30kg。在某次无接触配送服务时承载药品重量为20kg，匀速行驶速度为1.2m/s，在行驶过程中受到的阻力大小为总重力的0.15倍，重力加速度g取10m/s²。不计其他能量损耗，则：

1. （1） 该机器人正常工作时电源的输出功率是多大：
3. （2） 该机器人匀速运行时的机械功率是多大；
5. （3） 该机器人内部电阻的阻值是多大？