1. (2021高二下·浙江期中) 如图甲所示为一质量为的小钢球从静止开始先向下做加速运动，与地面发生碰撞后，再竖直向上做减速运动到最高点，设空气的阻力f大小不变，碰撞的时间忽略不计，整个运动过程的关系图像如乙图所示，重力加速度g取 ， 取竖直向下为正。求

1. （1） 空气的阻力f及小钢球与地面的碰撞时刻；
3. （2） 小钢球与地面发生碰撞，若忽略重力与阻力，求碰撞瞬间地面对小球的冲量；
5. （3） 在的过程中，因摩擦生热产生的热量？