如图所示，是临沂大学研制的智能防疫喷雾消毒机器人。其自重为（不含消毒药水）；有两条履带，每条履带触地面积为；由额定电压为48V、额定电流为的电动机提供前进动力。在某次消毒作业中，该机器人在正常工作的电动机驱动下，携带20kg密度为消毒药水

1. (2021·兰山模拟) 如图所示，是临沂大学研制的智能防疫喷雾消毒机器人。其自重为 $\text{[math]}$ （不含消毒药水）；有两条履带，每条履带触地面积为 $\text{[math]}$ ；由额定电压为48V、额定电流为 $\text{[math]}$ 的电动机提供前进动力。在某次消毒作业中，该机器人在正常工作的电动机驱动下，携带20kg密度为 $\text{[math]}$ 消毒药水，匀速行驶5min到达 $\text{[math]}$ 处的消杀区域，在匀速行驶过程中所受阻力为整车总重力的 $\text{[math]}$ 倍。求此过程中：
1. （1）该机器人的速度？
3. （2）该机器人对水平地面的压强？（g取 $\text{[math]}$ ）
5. （3）该机器人动力系统的效率？

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