1. (2021·铁锋模拟) 阅读短文，回答问题

扫地机器人

扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图所示。某品牌机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波来侦测障碍物。

充电座两侧有二个像蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置，当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电。

下表为该扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。

额定工作电压	12V	额定功率	30W
电池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB

请回答下列问题：

1. （1） 机器人工作时，主机内部的气压（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为cm（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）。
3. （2） 采用凸凹材质的轮皮，是通过增大的方式来增大机器人与地面间的。
5. （3） 该机器人充满电后至下一次自动充电前，能够正常工作的最长时间为min。