已知三棱锥三条侧棱、、两两互相垂直，且，、分别为该三棱锥的内切球和外接球上的动点，则、两点间距离的最小值为.

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1. (2022·江西模拟) 已知三棱锥 $\text{[math]}$ 三条侧棱 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 两两互相垂直，且 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 分别为该三棱锥的内切球和外接球上的动点，则 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 两点间距离的最小值为.

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