近年来，我国多地出现无人机灯光秀，成百上千架无人机通过与地面（实时差分）基站实时通讯，保证每一架无人机都有其特定的轨迹，共同完成大型美轮美奂的巨幅图案及动画表演。现将某一架无人机的运动简化成竖直平面内的曲线运动，如图，无人机（可看成质点）

1. (2022高一下·湖南月考) 近年来，我国多地出现无人机灯光秀，成百上千架无人机通过与地面 $\text{[math]}$ （实时差分）基站实时通讯，保证每一架无人机都有其特定的轨迹，共同完成大型美轮美奂的巨幅图案及动画表演。现将某一架无人机的运动简化成竖直平面内的曲线运动，如图，无人机（可看成质点）从O点出发并开始计时，竖直方向上从静止开始以 $\text{[math]}$ 的加速度匀加速上升 $\text{[math]}$ ，接着以 $\text{[math]}$ 的加速度继续匀加速上升 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，最后以 $\text{[math]}$ 的加速度匀减速上升 $\text{[math]}$ ，竖直速度恰好减为0， $\text{[math]}$ 的大小为 $\text{[math]}$ 。水平方向上 $\text{[math]}$ 时刻后从静止开始以 $\text{[math]}$ 的加速度做匀加速直线运动，一段时间后马上以 $\text{[math]}$ 的加速度做匀减速直线运动 $\text{[math]}$ ，且在 $\text{[math]}$ 时刻恰好到达指定位置A点悬停， $\text{[math]}$ 之间的水平距离 $\text{[math]}$ 。求：
1. （1）竖直和水平加速度 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的大小；
3. （2） $\text{[math]}$ 时刻无人机速度v的大小；
5. （3） $\text{[math]}$ 之间的位移方向如何？（方向可用与水平方向夹角的正切值表示）

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