1. (2022·朝阳模拟) “玉兔号”登月车在月球表面接触的第一步实现了中国人“奔月”的伟大梦想，若机器人“玉兔号”在月球表面做了竖直上抛实验，测得物体以初速v₀抛出后，空中的运动时间为t，已知月球半径为R，求：

1. （1） 月球表面重力加速度g；
3. （2） 探测器绕月做周期为T的匀速圆周运动时离月球表面的高度H．