1. (2022·石家庄模拟) 如图，一辆货车的货箱长度 ， 货厢中有一件质量的货物P（可视为质点），它到货厢后壁的距离。已知货物与货箱底板间的动摩擦因数 ， 重力加速度g取。现使货车以1.5m/s的加速度启动。

1. （1） 求启动过程中货物所受摩擦力的大小；
3. （2） 当货车以54km/h的速度在平直公路上匀速行驶时，因为前方红灯，司机以大小为的加速度开始刹车（可视匀减速直线运动）直到停止。试通过计算判断货物最终是否会与货厢前壁碰撞。