1. (2022高一下·武汉月考) 2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施近火捕获制动，成功实现环绕火星运动，成为我国第一颗人造火星卫星。在“天问一号”环绕火星做匀速圆周运动时，周期为T，轨道半径为r，已知火星的半径为R，引力常量为G，不考虑火星的自转。已知球的体积公式为 ， 求：

1. （1） 火星的质量M和密度；
3. （2） 火星表面的重力加速度g。