1. (2022高一下·邗江期中) 假设火星探测器距火星表面的高度为h，绕火星做匀速圆周运动的周期为T，火星的半径为R，引力常量为G，忽略其他天体对探测器的引力作用，试求：

1. （1） 探测器的线速度的大小；
3. （2） 火星的平均密度；
5. （3） 火星的第一宇宙速度。