遥控F3P模型是一种固定翼模型飞机，通过安装在机头位置的电机带动螺旋桨转动向后推动空气为飞机提供动力，可以通过控制副翼和尾翼实现各种复杂的3D动作，因此目前正得到越来越多航模爱好者的喜爱。现对模型进行飞行试验，已知模型的质量为，取

1. (2022·和平模拟) 遥控F3P模型是一种固定翼模型飞机，通过安装在机头位置的电机带动螺旋桨转动向后推动空气为飞机提供动力，可以通过控制副翼和尾翼实现各种复杂的3D动作，因此目前正得到越来越多航模爱好者的喜爱。现对模型进行飞行试验，已知模型的质量为 $\text{[math]}$ ，取 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，求：
1. （1）通过控制，使无人机在某一高度沿水平面做匀速圆周运动，需要使机翼与水平方向成一定的角度“侧身”飞行。如图所示，机翼与水平方向的夹角为 $\text{[math]}$ ，若想无人机在半径不超过 $\text{[math]}$ 的范围内运动，其飞行速度不能超过多少；
3. （2）控制模型使其沿竖直方向爬升，在地面上从静止开始以恒定升力竖直向上运动，经时间 $\text{[math]}$ 时离地面的高度为 $\text{[math]}$ ，设运动过程中所受空气阻力大小恒为 $\text{[math]}$ ，求此过程动力系统的升力F；
5. （3）从（2）中达到的状态开始，模型通过不断调整升力继续上升，在距离地面高度为 $\text{[math]}$ 处速度恰为0，求无人机从h上升到H的过程中，动力系统所做的功W为多少？

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