1. (2022高一下·兖州期中) 一宇航员在半径为R、密度均匀的某星球表面，做如下实验：在距地面H处无初速度释放一个小球，小球经时间t落地。不计小球的尺寸及下落时的阻力，已知引力常量为G，球体的体积公式为（R为球半径）求：

1. （1） 该行星表面的重力加速度g；
3. （2） 该行星的第一宇宙速度v；
5. （3） 该行星的平均密度。