1. (2022·浙江模拟) 2021年3月小刘与小王经过协商，就XX牌小型普通客车签订借车协议，双方约定，小刘将其所有的XX牌小型普通客车借给小王，小王承诺将该车辆用于日常生活，并约定借车期限6个月，期间小王每日向小刘支付600元使用费。后因小王和小张之间存在债务纠纷，小张于2021年4月未经小王许可，将该车从小王某处开走并扣留。小刘得知并没能拿到使用费后，起诉到法院，要求小张赔偿每天600的使用费。

结合材料，运用《生活中的法律常识》相关知识，回答下列问题。

1. （1） 小刘与小王签订的借车协议是否有效？为什么？
3. （2） 法院就小刘的诉求会做出怎样的判决？为什么？