1. (2022高二下·浙江月考) 将一个送餐机器人放入一个餐厅，其事先并不知道餐厅中桌椅的摆放形式。于是，送餐机器人在运动中不断从环境中学习，如墙壁挡路则避让、桌椅空隙过窄难以通过则后退等，经过一段时间的交互，送餐机器人就通过学习获悉了餐厅环境的全貌，从而提升自身智能水平而自如地执行送餐任务。以上实现人工智能的主要方法是（    ）