1. (2022·浙江模拟) 如图所示为咽拭子采样机器人。研发团队围绕采样过程的每个环节，设计了相应的消毒装置、咽拭子安放装置、末端执行器、采集装置等。用户扫描二维码，机器人就会放下一次性咬口器。咬住咬口器，按下启动按键，机器人会自行将棉签捅入喉咙并刮擦。视觉识别系统从侧面识别棉签后端标志，判断并通过显示面板和广播告知是否为有效采集。采集好后，收样、封装、保存、消杀，这套“自助式”核酸采样仅用时42秒就完成了。自主采样机一次采集可获取四个有效部位样本，以确保采集到上皮细胞。

1. （1） 下列关于咽拭子采样机器人采样系统的分析中，不恰当的是(    )

   A . 仅用时42秒就能完成核酸采样，体现了系统的目的性 B . 能够在0-40℃环境平 稳运行，采样有效率100%，体现了系统的环境适应性 C . 由消毒装置、咽拭子安放装置、末端执行器、采集装置等组成，体现了系统的整体性 D . 采样者的口腔深度各异，提供不同长度且有后部识别标志的棉签，体现了系统的相关性
3. （2） 下列关于采集告知子系统的分析中，不恰当的是(    )

   A . 该系统属于开环控制系统 B . 被控对象是采样者 C . 视觉识别系统识别的棉签后端标志是输入量 D . 显示面板和广播告知是否为有效采集是输出量