如图，在三棱锥中，三条侧棱OA，OB，OC两两垂直，且， M为内部一动点，过M分别作平面OAB，平面OBC，平面OAC的垂线，垂足分别为P，Q，R．①直线PR与直线BC是异面直线；②为定值；③三棱锥的外接球表面积的最小值为；④当时，平

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1. (2022·南充模拟) 如图，在三棱锥 $\text{[math]}$ 中，三条侧棱OA，OB，OC两两垂直，且 $\text{[math]}$ ， M为 $\text{[math]}$ 内部一动点，过M分别作平面OAB，平面OBC，平面OAC的垂线，垂足分别为P，Q，R．
①直线PR与直线BC是异面直线；
② $\text{[math]}$ 为定值；
③三棱锥 $\text{[math]}$ 的外接球表面积的最小值为 $\text{[math]}$ ；
④当 $\text{[math]}$ 时，平面PQR与平面OBC所成的锐二面角为45°．
则以上结论中所有正确结论的序号是．

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