1. (2022高一下·河南期中) 2021年12月14日，我国成功将天链二号02卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。假设该卫星绕地球做匀速圆周运动，轨道半径为地球半径R的1.5倍。已知地球表面处的重力加速度大小为g，引力常量为G，忽略地球的自转，求：

1. （1） 地球的质量和密度；
3. （2） 卫星绕地球转动的角速度；
5. （3） 卫星所在处的重力加速度大小。