1. (2022高二下·浙江月考) 如图，一辆质量M=3950kg的货车，货箱长度L=7m，货厢中有一件质量m=50kg的货物P（可视为质点），它到货厢后壁的距离l=0.5m。已知货物与货箱底板间的动摩擦因数μ=0.25，汽车受到地面的阻力为F_f=500N，其他阻力不计，重力加速度g取10m/s²。现使货车以加速度a=1.5m/s²做匀加速启动。求

1. （1） 启动时货物所受摩擦力f的大小；
3. （2） 货车匀加速启动t=2s时牵引力的功率；
5. （3） 当货车以54km/h的速度在平直公路上匀速行驶时，因为前方红灯，司机以大小为3m/s²的加速度开始刹车（可视匀减速直线运动）直到停止。试通过计算判断货物最终是否会与货厢前壁碰撞。若会相碰，请你提出一条可以避免相碰的措施。