1. (2021八下·通榆期末) 张刚小时候家庭生活极其困难，在政府的帮助下读完了中学。随后，他响应了国家的号召，自愿到部队服兵役，因表现出色，多次受到上级表扬。退役后，他当了个体户，由于认真守法、积极纳税，第二年就被税务部门评为“先进个体经营户”。后来，他又带领村民走上了共同富裕之路。

1. （1） 张刚履行了宪法规定的哪些义务？
3. （2） 在今后的人生旅途中，我们应该如何忠实的履行法定义务？
5. （3） 结合材料，说一说应如何理解权利和义务的关系？