1. (2022高一下·徐州期中) 木卫二是一个温和的世界，其表面被冰层覆盖，底层是一片海洋。科学家认为，地球海洋孕育了生命，而与地球有类似环境的木卫二，也有可能孕育生命。科学家向木卫二发射探测器寻找地外生命。已知木卫二的半径为R，距木卫二高度为h的探测器绕行周期为T。万有引力常量为G。求： 

1. （1） 木卫二的质量M和密度ρ；
3. （2） 木卫二的第一宇宙速度v。