• 1. (2022·义乌模拟) 如图，机器人在匀速直线前进送餐的过程中，对置于水平托盘上破璃杯的相关描述正确的是（ ）

  

  A . 受到向后的摩擦力 B . 若以机器人为参照物，它是运动的 C . 受到的重力和托盘对它的支持力是一对平衡力 D . 它也在作匀速直线运动是因为受到了惯性的作用